Obelisk je podignut u čast povratka kneza Miloša Obrenovića u Srbiju 1859. godine i uspostavljanja dinastije Obrenovića; u spomen na ovaj dogadjaj na obelisk je uklesana 1859. godina. Jednostavan oblik lepo proporcionisane kamene zarubljene piramide, skromno ali znalački ukrašene profilisanim vencima i heraldičkim poljima pri vrhu, daje ovom spomeniku monumentalnost i pored nevelikih dimenzija. Autor spomenika je kamenorezac Franc Loran, čiji se potpis nalazi na spomeniku.
Lokacija Obeliska u centralnoj aleji najstarijeg dela Topčiderskog parka, a istovremeno u osi erkera glavne fasade Miloševog konaka, govori o ukusu i uzorima vremena u kome je spomenik podignut. Analogija se može naći u baroknim rešenjima dvoraca s vrtovima u Evropi XVIII veka. Na teritoriji Srbije predstavlja jedinstveno rešenje ovoga tipa.
Rešenje Zavoda za zaštitu spomenika kulture grada Beograda br. 3/22 od 28.05.1965.
