Podignuta izmedju 1832. i 1834. godine kao pridvorna crkva uz konak, crkva Svetih apostola Petra i Pavla smatra se najvišim stvaralačkim dometom i najpotpunijim graditeljskim izrazom crkvene arhitekture iz vremena vladavine kneza Miloša Obrenovića.
Konak kneza Miloša u Topčideru
U podnožju Topčiderskog brda i Dedinja na raskrsnici na kojoj se sustiču putevi koji dolaze iz Rakovice i Košutnjaka, nalazi se grupisano nekoliko spomenika kulture tesno vezanih za kneza Miloša Obrenovića