Ливница „Пантелић“, један од најстаријих објеката техничког наслеђа на подручју града, налази се у оквиру најраније урбанизованог дела српске престонице у данашњим оквирима, Cтарог језгра Земуна, на углу Гајеве и Доситејеве улице.