Istorijska prošlost manastira Rajinovca, prema podacima kojima danas raspolaže nauka, svojim počecima vezana je za XVI vek, tačnije za 1528. godinu, kada se manastir prvi put pominje u istorijskim izvorima. Prvobitna manastirska crkva nije očuvana, ni stari manastirski konaci, niti druge zgrade. Sadašnja crkva, koncipirana kao jednobrodna gradjevina, nastala je u vreme temeljne obnove manastira koju je izvršio obor-knez begaljički Stevan Andrejić Palalija 1793. godine. I pored znatnih kasnijih izmena i oštećenja, manastirska crkva predstavlja značajan spomenik arhitekture s kraja XVIII veka. Ikonostas je novije izrade, jednostavan po konstruktivnom sklopu i obliku. Dekorativni elementi radjeni su u duhu neoklasicizma. Ikone su iz XIX i XX veka. U crkvi se čuvaju i knjiško-arhivski predmeti i predmeti primenjene umetnosti iz XVI, XVIII i XIX veka. U okviru manastirskog kompleksa nalaze se i manja zvonara, novi konak i česma. Ispred crkve je grob kneza Stevana Andrejića Palalije. Manastir Rajinovactesno je vezan za istorijske dogadjaje iz prošlosti Beograda i Srbije tokom XVI-XVIII i početkom XIX veka.
Službeni glasnik SRS br. 28/83
